Los habitantes del subcontinente indio llevan practicando desde tiempos ancestrales disciplinas espirituales cuyo propósito consiste en liberar la mente y alcanzar un estado de consciencia serena y libre de ataduras. El conjunto de estas prácticas que pretenden desarrollar este estado de equilibrio, pureza, sabiduría y paz interior se conoce como yoga. Esta palabra significa « acoplamiento » o « unión », en referencia a la unión con el Yo superior, que es el objetivo descrito en los « Upanishads ».
Los sabios distinguían cuatro tipos básicos de personas y desarrollaron prácticas de yoga adaptadas a cada uno de estos tipos con el objetivo de que cada hombre pudiese alcanzar la deseada unión con el Yo superior.
- Para las personas racionales, existe el Camino del Conocimiento.
- Así, para las personas meditativas, existe el Camino del Conocimiento de Sí
