Det voksenpedagogiske utviklingsarbeidet som er knyttet til begrepet andragogikk, har sin egen interessante historie. Internasjonalt er mye voksenpedagogisk teori og praksis utviklet i andragogikkens navn. Boka følger denne utviklingen fra den første kjente brukeren av begrepet på 1830-tallet, og fram til vår tid. Boka gir også svar på hva som var drivkraften bak utviklingen av europeisk og nordamerikansk andragogikk, og hvilke forskjeller som finnes. Den tar også for seg andragogikk som akademisk disiplin, foruten å se nærmere på hvordan andragogikk i dag blir brukt i ulike faglige sammenhenger. Boka bør kunne gi nye og viktige impulser til de som i dag befatter seg med voksnes læring. Noe er kjent og helt i tråd med dagens tenkning, mens noe er fremmed og mer fjernt. Uansett er det gode kilder for voksenpedagogisk refleksjon.
