Mentalisering handler om at danne mening og sammenhæng. Når vi mentaliserer, skaber vi forestillinger både om andres og egne tanker, følelser, ønsker og intentioner. Når vi er gode til at mentalisere, kan vi bedre forstå hinanden, justere os, tage ved lære af hinanden og fantasere om, hvad vi vil skabe. Vi kan lege med hinanden og med virkeligheden.
Begrebet mentalisering giver en ny indsigt i samspillet og dets finesser, hvor det undersøgende og eksperimenterende barn lærer at forstå sig selv og andre gennem samspil med omsorgsfulde og livfulde voksne. Både kropsoplevelser, følelser, intentioner, tanker og handlinger indgår i den proces.
Som mennesker er vi intentionelle og har et formål med det, vi gør, også når vi ikke tænker over det. Går vi fejl af hinanden, er det tit, fordi vi misforstår hinandens intentioner eller har forskellige intentioner.